發布時間:2022-02-10 編輯:中譽鼎力
礦山自動裝車系統能完成石料裝車的自動化,而且對砂石發運業務完成信息化整治,對發運業務順序實時監控,減少廠內人員環節,讓司機可以自助做出發運結算。
礦山自動裝車系統能完成石料裝車的自動化,而且對砂石發運業務完成信息化整治,對發運業務順序實時監控,減少廠內人員環節,讓司機可以自助做出發運結算。

礦山自動裝車系統由5部分組合,分別是PLC系統、裝車控制系統、裝車指揮系統、顯示控制系統以及中間件程序等組合,該系統完成了無人自動化、定量裝車、自動稱皮稱毛等功能,優地做到了減員增效,規范了發貨的秩序,簡化了業務順序,提升了司機提貨體驗。
司機抵達料堆口,信號燈為綠燈時車輛能夠正常進倉,系統自動斷定車輛是否就位,當車輛進入預設位置后,司機插卡驗證業務,展示控制系統將預裝量以及裝車信息發送給PLC控制系統,開始放料。
部署在料堆內的激光雷達掃描進入的車輛前欄板位置,當車欄板大于次停車線時雷達向PLC發送進場停車信號,PLC每隔1秒發出紅燈閃爍信號建議司機停車;司機在發貨控制器處插卡,系統驗證,成功后LED展示驗證成功,準備裝車,假如雷達斷定車輛位置不適合,語音播報、展示屏引導司機調整車輛位置,紅綠燈交替閃爍,裝車系統不予裝車直至車輛就位。

驗證正確,位置合適,PLC控制送料口開始裝車,PLC控制閘門后,料位計實時檢驗料位高度,當料位計檢驗到車廂料位抵達車廂高度時,則控制送料口提升,響鈴以及綠燈建議司機向前移動車輛,送料口高度合適時再開始裝料;
裝車過程當中通過2到3次提車,車輛可抵達車尾,這時要么達到目的量自動結束裝車,要么料位計算法解決斷定出車尾自動結束裝車,假如車尾離開裝料安地區,送料口關停,切忌撒料。
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